RaspberryPi程序框架

备注：opengl-es安装(主要结局opencv中highgui模块对系统原生窗口的调用问题)

1. 更新软件源# sudo apt-get update
2. 安装opengl-es支持组件# sudo apt-get install libgll-mesa-dri
3. 安装组件完成后需要重启系统使之生效。